卡尔曼滤波器原理：从噪声中提取真实信号的神奇算法 在现代科技的发展中，数据处理技术已经成为了一个不可或缺的部分。而在数据处理的过程中，滤波器是一个非常重要的工具。其中，卡尔曼滤波器是一种非常神奇的滤波器，它可以从噪声中提取出真实信号。我们将探讨卡尔曼滤波器的原理，以及它在实际应用中的作用。 卡尔曼滤波器是由美国数学家卡尔曼在20世纪60年代提出的。它的原理非常简单，就是利用预测和测量的结果来估计一个系统的状态。具体来说，卡尔曼滤波器会根据系统的物理模型和测量结果，计算出一个最优估计值，并用它来